Законы катящихся симплексов (уравнения поля по Тихо Браге)

Обсуждаются восходящие к Рене Декарту модели центральных силовых полей, динамика которых квадратична. На этих примерах читатель постепенно подводится к пониманию базовых аспектов дифференциальной алгебро-геометрической теории Браге–Декарта–Уоттона, охватывающей центральные поля, динамику которых составляют плоские аффинные алгебраические кривые степени не выше $N$ ($N=1,2,3,\ldots$).