Программные стратегии тестирования качества управления линией визирования по видеоизображению

Приводится решение частного случая игровой задачи, поставленной в предыдущей работе. В качестве модели подвижного основания используется расширенная модель машины Дубинса. Представлены условие существования седловой точки и метод ее нахождения, а также способ определения стратегий и траекторий игроков.