К задаче калибровки инерциальных датчиков при изменяющейся температуре

Рассматривается задача калибровки бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) в эксперименте с изменяющейся температурой. Для калибровки инерциальных датчиков вводится параметризованная модель погрешностей измерений, включающая помимо стандартных параметров коэффициенты зависимости от температурного поля. Ранее автором показана возможность оценки коэффициентов зависимости от температуры и производной температуры по времени совместно с другими параметрами. Важным этапом практического внедрения предложенного ранее подхода является определение производной температуры по времени внутри системы по показаниям датчиков температуры. В силу ряда особенностей показаний датчиков температуры получение производной температуры непосредственно из показаний датчиков является нетривиальной задачей. В работе выдвигается предположение о виде аппроксимирующей показания датчиков температуры функции. Анализируется связь между предложенным видом функции и моделью теплового процесса внутри БИНС, который описывается уравнением теплопроводности.