Аннотация:
Обсуждается задача о движении гироскопа в кардановом подвесе. Указаны все стационарные движения системы, условия их устойчивости и ветвления. Результаты представлены в виде атласа бифуркационных диаграмм.
Ключевые слова:гироскоп в кардановом подвесе, бифуркационные диаграммы.