А. А. Панев, Н. Б. Вавилова, “Задача навигации внутритрубного диагностического снаряда”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2011, номер 1,страницы 53

Эта публикация цитируется в 3 статьях

Механика

Задача навигации внутритрубного диагностического снаряда

А. А. Панев, Н. Б. Вавилова

Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет

Аннотация: Приводится алгоритм навигации внутритрубного диагностического снаряда. В качестве основной привлекается высокочастотная первичная информация бесплатформенной инерциальной навигационной системы, корректирующими измерениями служит информация о координатах реперных точек и данных одометра. Приводятся результаты обработки экспериментов.

Ключевые слова: внутритрубные диагностические снаряды, постобработка, бесплатформенная инерциальная навигационная система, фильтр Калмана.

УДК: 681.5.01

Поступила в редакцию: 19.05.2010