Композиционный способ программирования саккадического движения глаза

Саккада – это быстрое скачкообразное движение глаз, которое формируется нервной системой еще до своего начала, а затем осуществляется как программное глазодвигательными мышцами. В работе последние моделируются как вязкоупругие элементы, а программное управление строится как сумма четырех компонент (тонической, статической, кинематической и динамической), причем так, что при сокращении одной мышцы ее антагонист расслабляется. При этих предположениях программное управление определяется как функция времени и параметров скачка.