Управление колебаниями пластины с помощью граничных сил

Рассматривается задача управления колебаниями пластины с ограничением на абсолютную величину управляющего воздействия. Целью управления является приведение пластины в так называемую "$\varepsilon$-окрестность" состояния покоя за конечное время.