Многопараметрическое семейство фазовых портретов в динамике твердого тела, взаимодействующего со средой

Исследуется задача плоскопараллельного движения однородного симметричного твердого тела, взаимодействующего со средой лишь через плоский участок его внешней поверхности. При построении силового поля используется информация о свойствах струйного обтекания в условиях квазистационарности, при этом движение среды не изучается, а рассматривается такая задача динамики твердого тела, в которой его характерное время движения относительно своего центра масс соизмеримо с характерным временем движения самого центра масс.