Адаптивная фильтрация данных авиагравиметрии с использованием скрытых марковских моделей

Рассматривается задача адаптивной фильтрации данных авиационной гравиметрии на траектории полета летательного аппарата с учетом неоднородности поля сил тяжести Земли, вызванной неоднородным строением земной коры, рельефом местности и другими факторами. Неоднородность описывается на языке скрытых марковских моделей с конечным числом состояний, где каждому состоянию отвечает определенный характер профиля аномалии силы тяжести. При решении задачи учитывается характер погрешностей спутниковой навигационной системы.