Автономное определение взаимной ориентации приборных трехгранников двух бескарданных инерциальных навигационных систем во время движения

Рассматривается задача автономного определения взаимной ориентации приборных трехгранников двух бескарданных инерциальных навигационных систем, жестко установленных на общей платформе, которая в свою очередь жестко связана с корпусом самолета (носителя). Используемая информация доставляется датчиками угловой скорости обеих систем. Предлагается режим движения самолета, обеспечивающий достаточно высокую обусловленность задачи.