RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика // Архив

Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2009, номер 4, страницы 60–63 (Mi vmumm893)

Механика

Алгоритмы тестирования качества ручного управления спуском космического аппарата “Союз-ТМА” на динамическом стенде

Е. С. Лобашов

Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет

Аннотация: В статье рассмотрена задача построения третьего уровня системы управления динамическим стендом – центрифуги ЦФ-18 – на основе методики максиминного тестирования точности стабилизации управляемых объектов. Первый этап методики тестирования реализуется путем сведения исходной динамической игры к матричной игре большой размерности. В случае отсутствия седловой точки задача решается на смешанном расширении матричной игры сведением к задаче линейного программирования. Рассмотрен пример построения тестирующих возмущений, используемых на втором этапе методики тестирования.

Ключевые слова: динамический тренажер, максиминное тестирование, центрифуга, матричные игры.

УДК: 51-72

Поступила в редакцию: 15.09.2008



© МИАН, 2024