Об устойчивости и стабилизации движения одноколесного робота

Рассматривается модель одноколесного робота. Определено многообразие стационарных движений этой модели. Исследована устойчивость и управляемость системы в окрестности стационарного движения.
Ил. 1. Библиогр. 5.