Явное решение линейно-квадратичной задачи оптимального регулирования с произвольным терминальным членом

В рассматриваемой задаче оптимального регулирования минимизируется сумма линейно-квадратичного интегрального функционала и терминального члена произвольного вида. Доказывается, что в этом случае управление также можно построить в явной аналитической форме.