RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика // Архив
Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2008, номер 6, страницы 66–68 (Mi vmumm997)
Механика

Об одном случае интегрируемости уравнений движения колесного робота

А. В. Карапетян, М. А. Салмина


Аннотация: Рассмотрен случай интегрируемости уравнений движения трехколесного мобильного робота по шероховатой горизонтальной плоскости без скольжения и отрыва.
Ил. 1. Библиогр. 5.

УДК: 531.36

Поступила в редакцию: 06.06.2008



Реферативные базы данных:

© МИАН, 2024