Метод штрафных функций в одной задаче оптимального управления с фазовым ограничением

В работе исследуется проблема решения задачи оптимального управления с фазовым ограничением посредством замены фазового ограничения штрафной функцией в целевом функционале. Устанавливается существование оптимального управления в такой задаче и доказывается сходимость фазовых переменных и управления при неограниченном увеличении штрафного коэфициента.