Многоуровневые модели покрытия плоскости кругами

Рассматривается задача отыскания наименее плотного регулярного покрытия плоскости кругами различных радиусов. Предложена новая модель покрытия: $k$-уровневые регулярные покрытия, являющаяся обобщением некоторых известных ранее моделей. Получены оценки плотностей многоуровневых покрытий, построено трехуровневое покрытие плотности 1,083.