Об устойчивости равновесия систем автоматического управления градиентного типа

Рассмотрены две системы автоматического управления градиентного типа, в которых параметры управления и состояния связаны некоторой потенциальной функцией. Предложены критерии потери устойчивости равновесия систем, а именно критерий, использующий дискриминантный конус потенциальной функции и критерий, опирающийся на определение устойчивости по Ляпунову.