Дискретная математическая модель цифровой системы управления электромагнитным подвесом ротора

Рассмотрена дискретная математическая модель цифровой системы управления электромагнитным подвесом ротора. Приведены структурные схемы системы с учётом квантования сигналов по времени. Применён математический аппарат $z$-преобразований для определения дискретных передаточных функций отдельных элементов и системы управления в целом.