Аннотация:
Предлагается методика, учитывающая влияние момента трения качения реологического основания на движение жесткого кругового диска. Рассмотрен пример применения методики к анализу движения диска по балке, наделенной деформационными и демпфирующими свойствами, отвечающими физической модели Кельвина.
Ключевые слова:неголономная связь, физическая модель Кельвина, время релаксации.