Задачи дифференциальной и топологической диагностики. Часть 3. Задача контроля

Данная статья является третьей работой цикла, при этом объясняются такие понятия, как сфера контроля, эллипсоид контроля, трубка контроля. Формулируются постановка задачи контроля и алгоритмы ее решения. Критерием наличия неисправности в управляемой системе, движение которой описано обыкновенными дифференциальными уравнениями, считается выход вектора контроля на его поверхность. Сначала предлагаются способы решения задачи контроля, при которых в качестве поверхности контроля выбираются сфера, эллипсоид или трубка контроля. Затем рассматривается общий способ построения поверхности контроля методом статистических испытаний. Дается постановка расширенной задачи контроля. Подготовлен материал к рассмотрению задачи диагностирования.