RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Вестник Самарского университета. Естественнонаучная серия // Архив

Вестн. СамУ. Естественнонаучн. сер., 2021, том 27, выпуск 3, страницы 31–45 (Mi vsgu662)

Эта публикация цитируется в 1 статье

Математика

Задачи дифференциальной и топологической диагностики. Часть 7. Диагностирование в системах прямого и непрямого управления

М. В. Шамолин

Институт механики Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова, г. Москва, Российская Федерация

Аннотация: Данная статья является седьмой работой цикла по дифференциальной и топологической диагностике. В ней рассмотрена диагностика неисправностей в системе непрямого управления объектом, движение которого описывается нелинейными обыкновенными дифференциальными уравнениями третьего порядка (задача Б.В. Булгакова). В использованном алгоритме диагностирования выбрана сфера контроля, когда каждой неисправной системе ставится в соответствие некоторая постоянная величина, и с ней по определенным правилам осуществляется сравнение чисел, полученных в процессе интегрирования уравнений и характеризующих функциональное состояние системы. Рассматривается также диагностика неисправностей в одной системе прямого управления движением летательного аппарата, которое может быть описано нелинейными дифференциальными уравнениями второго порядка. При этом строится и используется определенный алгоритм диагностирования в соответствии с разработанной ранее методикой.

Ключевые слова: задача дифференциальной диагностики, система непрямого и прямого управления, диагностирование, сфера контроля, асимптотическая устойчивость.

УДК: 517+531.01

Поступила в редакцию: 10.09.2021
Исправленный вариант: 14.10.2021
Принята в печать: 15.11.2021

DOI: 10.18287/2541-7525-2021-27-3-31-45



© МИАН, 2024