Моделирование кинематических характеристик подвижной антенны космического аппарата в двухстепенном опорно-поворотном устройстве

Рассматривается задача расчета кинематических характеристик подвижного антенного устройства (АУ) по заданным значениям кинематических характеристик линии визирования (ЛВ) "космический аппарат — пункт приема информации" в связанной системе координат космического аппарата. Кинематические характеристики АУ в виде текущих значений углов его поворота и угловых скоростей и ускорений (по соответствующим каналам управления) определяются из условий совмещения ЛВ с осью диаграммы направленности АУ для случая двухстепенного опорно-поворотного устройства со взаимно ортогональными осями поворота АУ.