Равновесия и колебания в обратимой механической системе

Исследуются симметричные периодические движения (СПД) обратимых механических систем. Дается решение задачи о двустороннем продолжении невырожденного СПД до глобального семейства таких СПД. Результат применяется к общему случаю задачи Эйлера о тяжелом твердом теле, в котором параметры тела не связаны условиями равенства. Находятся два семейства маятниковых колебаний, соединяющих нижнее и верхнее положения равновесия.