Синтез $H_2$-оптимальных регуляторов для систем с запаздываниями. Спектральный подход

Рассматривается задача оптимизации линейных стационарных систем с запаздыванием по норме пространства $H_2$. Предложен новый метод поиска передаточной функции оптимального регулятора, основанный на спектральном подходе. Использование такого подхода для задач с одним управлением позволяет существенно упростить анализ и синтез оптимальных решений по сравнению с методами «2-Риккати» и LMI. Подобное упрощение особо значимо при реализации алгоритмов адаптивной настройки законов управления для различных объектов в режиме реального времени из-за возможной существенной ограниченности ресурсов цифровых устройств, формирующих управляющие воздействия для подвижных объектов и различных встраиваемых систем. Библиогр. 7 назв.