Аннотация:
Опираясь на понятие грубости решений дискретных систем управления, получены достаточные условия существования устойчивых решений для некоторых классов таких систем с запаздыванием. А именно, по аналогии с простейшим случаем, показано, что любое грубое решение дискретной запаздывающей системы с собственно устойчивым управляемым объектом и кусочно-постоянным управлением, принимающим не более чем конечное число значений, сходится с течением времени к устойчивому периодическому решению данной системы (или почти периодическому, если, например, запаздывание носит почти периодический характер). Отдельно рассмотрены случаи, когда запаздывание имеет место в объекте управления и в управляющем воздействии. Также изучен случай, когда запаздывание зависит от состояния системы в каждый дискретный момент времени. Библиогр. 11 назв.
Ключевые слова:дискретные системы управления, запаздывание, устойчивость, периодические решения, почти периодические решения.