Математическое моделирование электрических систем карьерного экскаватора в режиме реального времени

Представлена имитационная модель электрических систем карьерного гусеничного экскаватора, созданная для тренажера подготовки машиниста экскаватора ЭКГ-18Р. Описана система уравнений моделирования процессов, происходящих в цепи постоянного и переменного тока. Предложены методы решения сформированной системы, в том числе в случае возможной структурной вырожденности. Рассмотрен метод оптимизации решения аналогичных систем уравнений для проведения расчетов в режиме реального времени. Показаны принципы взаимодействия модели электрооборудования экскаватора со связанными моделями, также входящими в состав комплексного тренажера подготовки машиниста ЭКГ-18Р. Приведена верификация математической модели на основе экспериментальных данных, полученных на реальном экскаваторе. Библиогр. 8 назв. Ил. 4.