Вопросы управления процессом тонкого помола в планетарной мельнице

Работа посвящена исследованию управляемых процессов помола в планетарной мельнице. Рассматривается возможность непрерывного контроля тонкости (тонины) помола с использованием законов автоматического управления, синтезированных на базе оптимизационного подхода. Сформирована математическая модель объекта управления в линейном стационарном приближении. Проведено сравнение динамики полученной модели с данными натурных экспериментов по основным критериям качества динамических процессов. Для данной модели осуществлен синтез линейно-квадратичного регулятора, представляющего собой комбинацию фильтра Калмана, формирующего оптимальную среднеквадратичную оценку вектора состояния объекта, с линейно-квадратичным оптимальным регулятором по состоянию. В статье представлены детали реализации принятого подхода и приведены результаты моделирования динамических процессов для рассмотренной замкнутой системы управления.