Replacing the observed object in a dynamic measuring system

В статье рассматривается задача оценки вектора состояния объекта. Эта оценка получена путем обработки измеренных параметров нескольких наблюдаемых объектов. В описываемом случае есть два измеряемых параметра, меняющие свои значения на некотором временном интервале, но только один из них может быть измерен в каждый момент. Задача состоит в том, чтобы найти момент переключения измерения с одного объекта на другой, чтобы минимизировать разброс одной компоненты вектора оценки состояния. Ранее такая задача решалась для многократного измерения фиксированных параметров с использованием этих данных пропорционально весовым коэффициентам для обработки методом наименьших квадратов. Затем для изменения измеренных значений был предложен перевод от дискретной модели к непрерывной, что позволило получить аналитическое выражение дисперсии в зависимости от момента времени переключения. В данной работе проводится оценка погрешности непрерывной модели и доказываются достаточные условия использования не более одного переключения. Приведен пример применения этого метода для оценки координат видимого объекта с помощью навигационных спутников.