О строении окрестности кусочно-гладкой орбиты

Предложена модификация метода В. И. Зубова построения специальной системы координат вдоль гладкой орбиты для случая кусочно-гладкой орбиты. Это позволяет строить непрерывную вдоль траектории функцию Ляпунова для исследования окрестности кусочно-гладкой орбиты. Рассмотрен пример исследования периодического решения системы с релейным гистерезисом. Библиогр. 16 назв.