К вопросу о конструктивном критерии управляемости. Ч. I. Циклические инвариантные подпространства

Ранг матрицы управляемости Калмана линейных систем зависит от базисов инвариантных циклических подпространств матрицы системы, порожденных столбцами матрицы управления. Детально исследован случай жордановой формы матрицы системы и скалярного управления. Показано, что размерность циклических подпространств определяется индексными номерами первых ненулевых элементов координатных блоков столбцов матрицы управления. Полностью раскрыто формирование базисов этих подпространств, на основании чего построен базис пространства конструктивной системы управления.