RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления // Архив

Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр., 2024, том 20, выпуск 1, страницы 109–116 (Mi vspui613)

Процессы управления

Математическое и компьютерное моделирование автоматического управления при наличии возмущений

М. Н. Смирнов, М. А. Смирнова

Санкт-Петербургский государственный университет, Российская Федерация, 199034, Санкт-Петербург, Университетская наб., 7–9

Аннотация: К важнейшим задачам системы автоматического управления движением в реальных условиях функционирования относится компенсация влияния действующих на объект возмущений с учетом особенностей его динамики. В статье представлен метод вычисления коэффициентов автоматического управления, обеспечивающий минимум размера множества реакций на недетерминированные внешние воздействия, ограниченные по норме, и необходимое расположение корней характеристического полинома системы, замкнутой таким управлением. Указанный алгоритм реализован в MATLAB и протестирован на примере конкретного морского судна.

Ключевые слова: управление, компьютерное моделирование, возмущение.

УДК: 517.977.1

MSC: 37N35

Поступила: 12 ноября 2023 г.
Принята к печати: 26 декабря 2023 г.

DOI: 10.21638/11701/spbu10.2024.109



© МИАН, 2024