Аннотация:
Изучаются свойства регулярных экстремалей в задачах оптимального управления с фазовыми ограничениями типа равенств и неравенств. Доказывается, что в условиях регулярности усиленное условие Лежандра влечет липшицевость меры-множителя Лагранжа из принципа максимума.
Ключевые слова:оптимальное управление, принцип максимума, фазовые ограничения, условие Лежандра.
Полный текст:
PDF файл (253 kB)