Аннотация:
Рассмотрены вопросы проведения экспериментальных исследований электрогидравлического линейного привода промышленного робота для автоматизации операций «загрузки-выгрузки» роботом в токарных станках с ЧПУ. Экспериментальные исследования проводились с целью проверки на практике разработанной методики расчета привода. Предлагаемая экспериментальная установка позволила максимально приблизить характер работы привода к производственным условиям.
Ключевые слова:экспериментальные исследования; промышленный робот; станок с ЧПУ; привод; статические и динамические характеристики.
Полный текст:
PDF файл (404 kB)