RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Вестник российских университетов. Математика // Архив

Вестник российских университетов. Математика, 2023, том 28, выпуск 143, страницы 256–267 (Mi vtamu295)

Научные статьи

К вероятностному описанию ансамбля траекторий непрерывно-дискретной системы управления с неполной информацией

В. П. Максимов

ФГАОУ ВО «Пермский государственный национальный исследовательский университет»

Аннотация: Рассматривается линейная система управления с непрерывным и дискретным временем и дискретной памятью. Система содержит неопределенность в описании операторов, реализующих управляющие воздействия. Эта неопределенность является следствием случайных возмущений в предположении об их равномерном распределении на известных интервалах. При каждой реализации случайных возмущений возникает соответствующая траектория, а в совокупности – ансамбль траекторий, для которого дается покомпонентное вероятностное описание в виде семейства плотностей вероятности, параметризованных текущим временем. Для построения этих функций используется полученное ранее представление оператора Коши рассматриваемой системы. Предлагаемое вероятностное описание возмущений для траекторных переменных позволяет находить их стандартные характеристики, включая математическое ожидание и дисперсию, а также весь возможный диапазон значений. Результаты носят конструктивный характер и допускают эффективную компьютерную реализацию. Приводится иллюстрирующий пример.

Ключевые слова: функционально-дифференциальные уравнения, гибридные системы с последействием, системы с неполной информацией.

УДК: 517.929

MSC: 34F05, 34К06, 34K34, 34K35

Поступила в редакцию: 09.06.2023
Принята в печать: 12.09.2023

DOI: 10.20310/2686-9667-2023-28-143-256-267



© МИАН, 2024