Аннотация:
Рассматривается задача оптимального управления, описываемая системой второго порядка. Для этой задачи получен принцип максимума Понтрягина и условия его нетривиальности.
Ключевые слова:оптимальное управление, принцип максимума, уравнение второго порядка, условия нетривиальности.