Аннотация:
В работе предлагается расширение класса стохастических динамических систем, траектории которых находятся на заданном многообразии, на мультиструктурные стохастические системы, а именно системы с переменной и случайной структурой. Рассматриваются вопросы описания таких систем и моделирования их траекторий в приложении к задачам анализа и фильтрации.
Ключевые слова:инвариантная стохастическая система, первый интеграл, система с переменной структурой, система со случайной структурой, случайный процесс, стохастическое дифференциальное уравнение, численный метод.