Аннотация:
Для нелинейной управляемой системы Гурса-Дарбу с полной каратеодориевской правой частью уравнения рассматривается задача максимизации функционала достаточно общего вида, определенного на решениях системы. Изучается ситуация сильного вырождения поточечного принципа максимума (необходимого условия оптимальности первого порядка при игольчатом варьировании управления), когда на особом управлении принципа максимума одновременно с ним вырождаются и условия оптимальности второго порядка. Приводятся достаточные условия сильного вырождения принципа максимума и необходимые условия оптимальности соответствующих особых управлений, обобщающие известные сходные условия, относящиеся к случаям терминального функционала качества и более гладкой правой части уравнения.
Ключевые слова:нелинейная система Гурса-Дарбу, условия Каратеодори, решение с ограниченной смешанной производной, задача оптимизации, поточечный принцип максимума, особое управление, условие оптимальности третьего порядка.