Аннотация:
Предлагается способ построения множеств достижимости для управляемых систем с интегральными ограничениями на управление и траекторию системы, который базируется на использовании принципа максимума Понтрягина для характеризации граничных точек множества достижимости.
Ключевые слова:
множество достижимости, управляемая система, интегральные ограничения, изопериметрические ограничения, принцип максимума.