Неголономная гиперплоскость в четырёхмерном евклидовом пространстве

В $E_4$ рассматривается неголономное гиперраспределение частного вида, называемое неголономной гиперплоскостью, и векторное поле его нормалей. Доказано, что существует только одна неголономная гиперплоскость в $E_4$. Она не имеет особых точек. Найдено её уравнение в неподвижной системе координат. Изучены также (в целом) голономные распределения, инвариантно связанные с неголономной гиперплоскостью.