Неголономные торсы 2-го рода

В трёхмерном евклидовом пространстве рассматриваются 2-мерные распределения, имеющие нулевую полную кривизну 2-го рода, названные неголономными торсами 2-го рода (НТ-2). Дана классификация НТ-2. Изучены свойства инвариантных кривых НТ-2. В исследованиях используется метод внешних форм Картана [1] с привлечением подвижного репера.