Аннотация:
Построена новая математическая модель силового взаимодействия, движущегося по реологическому основанию модели Кельвина. Получена система
дифференциальных уравнений движения диска в форме модифицированных
уравнений Чаплыгина, включающих обобщенную реологическую силу реакции, а также уравнения неголономных связей. Исследована устойчивость
невозмущенного движения по уравнениям первого приближения. Показано,
что режимы прямолинейного движения диска и верчение вокруг вертикального диаметра неустойчивы по углу нутации $\theta$.
Ключевые слова:
связи неголономные, реологическое основание, кривая релаксации, годограф Михайлова.