Аннотация:
Выбрана концепция построения системы ориентации и управления движением спутника “Ямал” на основе новых научно-технических подходов, заключающихся в создании бесплатформенных инерциальных навигационных систем и цифровых управляющих машин. Применение концепции БИНС и бортовой ЦВМ обуславливает создание развитой автономной диагностики работоспособности аппаратуры системы управления и контроля.
Ключевые слова:системы ориентации, инерциальные навигационные системы, инерционные маховики, кватернионы.