О решении уравнений лагранжевой гидродинамики

Показывается, что координаты частиц жидкости и давление можно выразить через одну произвольную функцию $\psi$ так, что условие несжимаемости будет выполнено при любом ее выборе. Введение такой функции в качестве искомой величины существенно облегчает получение аналитических и численных решений уравнений гидродинамики, записанных в переменных Лагранжа.