Аннотация:
Рассматривается одна задача оптимального управления, занимающая промежуточное положение между задачами оптимального управления системами с сосредоточенными и с распределенными параметрами. Установлены необходимые условия оптимальности особых управлений в смысле принципа максимума Понтрягина.
Ключевые слова:принцип максимума Понтрягина, необходимое условие оптимальности особых управлений, формула приращения.