Влияние нелинейной жесткости упругих элементов на динамику двухмассового микромеханического гироскопа $L$-$L$-типа в режиме вынужденных колебаний

Проведено исследование динамики микромеханического гироскопа, далее ММГ, типа $L$-$L$ с двумя активными массами (массами обладают чувствительный элемент и рамка) в режиме вынужденных колебаний. Получена математическая модель рассматриваемой конструкции ММГ, приведены дифференциальные уравнения движения в переменных Ван-дер-Поля. Было построено численное решение полученных уравнений движения и построены графики. На основе этих графиков и полученных аналитических зависимостей был проведен анализ влияния нелинейности упругих элементов ММГ, наличия произвольной угловой скорости основания и присутствия в системе второй массы (массы рамки) на характер поведения системы.