Минимальные неголономные торсы 2-го рода

В трёхмерном евклидовом пространстве $E_3$ рассматривается гладкое неголономное двумерное распределение, имеющее нулевую полную кривизну 2-го рода и нулевую среднюю кривизну, называемое минимальным неголономным торсом 2-го рода ($MHT-2$). Доказано, что существует три вида $MHT-2$. Исследована геометрия каждого из них.