Аннотация:
В работе рассматриваются две задачи неголономной механики: 1) движение без проскальзывания колесной пары (два диска, свободно укрепленных на оси) по наклонной плоскости в поле силы тяжести, и 2) движение плоской колесной модели типа скейтборда.
Ключевые слова:неголономная связь, основные теоремы динамики, колесный экипаж, скейтборд.
Полный текст:
PDF файл (223 kB)