Аннотация:
В работе найдено семейство периодических в абсолютном пространстве решений (хореографий)
в классической задаче о движении тяжелого твердого тела с неподвижной точкой на нулевой константе площадей. Данное семейство включает в себя известные решения Делоне (для случая Ковалевской), частные решения для случая Горячева–Чаплыгина, а также решения Стеклова.
Показано, что при ненулевом значении интеграла площадей соответствующие решения являются периодическими в равномерно вращающейся вокруг вертикали системе координат (относительными хореографиями).
Ключевые слова:динамика твердого тела, периодическое решение, продолжение по параметру, бифуркация.