Аннотация:
Рассмотрен алгоритм построения неупреждающего позиционного управления, описанный в статье [1]. Показаны необходимость ненулевой корректирующей функции, выявлены недостатки алгоритма и сделана попытка избавиться от них.
Ключевые слова:управляемые дифференциальные системы, неупреждающее позиционное управление.