А. В. Бонштедт, В. А. Зайцев, П. К. Мачехин, Е. Л. Тонков, “Оптимизация управления твердотельным волновым гироскопом”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем., 2005, выпуск 1,страницы 189

Эта публикация цитируется в 2 статьях

ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА

Оптимизация управления твердотельным волновым гироскопом

А. В. Бонштедт^a, В. А. Зайцев^b, П. К. Мачехин^a, Е. Л. Тонков^a

^a Ижевский электромеханический завод «Купол»
^b Удмуртский государственный университет, г. Ижевск

Аннотация: Изучаются задачи идентификации параметров твердотельного волнового гироскопа (ТВГ), возникающих в связи с внутренними потерями и неточностями изготовления прибора. В общей сложности таких параметров одиннадцать. Даются алгоритмы идентификации этих параметров, описываются также процедуры управления ТВГ, компенсирующие внутренние потери и неточности изготовления ТВГ. Построенные управления обладают свойством неупреждаемости.

Ключевые слова: твердотельный волновой гироскоп, идентификация, неупреждающее управление.

УДК: 517.934

Поступила в редакцию: 01.09.2004